ガゼボ

専門メーカーとして、私たちはGazeboを提供したいと考えています。そして、最高のアフターサービスとタイムリーな配達を提供します。

Gazebo は、ロボットおよびロボット システムの開発、テスト、検証のための包括的なソリューションを提供する、オープンソースの高性能 3D ロボット シミュレーターです。現実世界の物理学とセンサーの相互作用をシミュレートできる高度にカスタマイズ可能な仮想環境を提供し、開発者が物理ハードウェアを必要とせずに新しい設計とアルゴリズムを迅速に繰り返してテストできるようにします。

現実的な物理シミュレーション:

Gazebo は、複数の物理エンジン (ODE、Bullet など) を利用して、重力、衝突、摩擦など、現実世界でのロボットの物理的動作を正確にシミュレートします。

これにより、シミュレーションにおける高レベルのリアリズムと忠実度が保証されます。

マルチセンサーシミュレーション:

Gazebo は、カメラ、LiDAR、IMU (慣性測定ユニット) などのさまざまなセンサーのシミュレーションをサポートしています。

これにより、開発者は仮想環境でセンサーベースのアルゴリズムとシステムをテストおよび検証できます。

カスタマイズ性と拡張性:

Gazebo は豊富なプラグイン システムと API を提供し、開発者が特定のニーズに応じてシミュレーション環境、モデル、コントローラーをカスタマイズできるようにします。

Gazebo の拡張性により、新しい機能と能力の統合が可能になります。

ROS の統合:

Gazebo は ROS (ロボット オペレーティング システム) とシームレスに統合し、ROS ベースのロボット開発のための強力なシミュレーション プラットフォームを提供します。

この統合により、センサー データの公開、制御コマンドのサブスクリプション、ROS コントローラーを使用した閉ループ制御などの機能が可能になります。